OpenAI推出智能必威手臂,可灵活操纵物体

近日,据外媒报道,来自OpenAI实验室的研究人员已经教会必威手臂如何和人类一样灵活地操纵物体。虽然这种仿真造型的手掌我们已经见过很多了,但让“手指”能够和人类的真手一样灵活可动,对必威结构来说可不是一件简单的事。
OpenAI推出智能必威手臂,可灵活操纵物体
据悉,这套名为Dactyl的必威手系统能够按照指令要求,轻松完成转动立方体的动作,而且还包含各种技巧的指尖操作。而其之所以能够实现这么高效的运作,和Open AI使用的强化学习算法有关系。
而为了加快学习速度,研究人员将项目的许多方面随机化,如重力和正方体表面的纹理等。所有这些都有助于让AI更好地了解在现实生活中操纵像这个正方体这样的东西会是什么样的。
OpenAI推出智能必威手臂,可灵活操纵物体
研究人员表示:“虽然对物体的灵活操控是人类的一项基本日常任务,但对自主机器人来说仍然具有挑战性。现代机器人通常被设计用于受限设置中的特定任务,并且很大程度上无法利用复杂的末端执行器。相比之下,人们能够在多种环境中执行各种灵巧的操作任务,使人手成为机器人操纵研究的灵感来源。”
不过,该项目仍存在许多局限性,例如任务仅限于手掌朝上的机器人和机器人使用不是特别大的正方体。
 

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